【技術亮點】次世代AI全自主智慧無人機系統
無人機普及化的瓶頸，高度仰賴訊號傳輸與人力監控
近年無人機的發展與應用情境日益多元，藉由不受地形限制與低成本的優勢快速擴展。然而無人機全面普及仍有待克服關鍵障礙，包含：(1)必須仰賴專業飛手全程人工遙控；(2)極度依賴全程雙向資料傳輸鏈，易受通訊干擾破壞；(3)需要外部來源，如GPS/GNSS訊號或RTK基站，提供定位資訊。以上限制造成無人機在面對環境變異上高度脆弱、執行任務韌性不足，難以實現長時間穩定的自主應變運作，更無法發展機群協作，造成全面商轉營運的困難。
搭載人工智慧的邊緣運算無人載具，實現AI代理人全自主運行
本技術以邊緣AI系統為核心，透過在無人機上搭載的邊緣運算裝置與AI系統技術，達成全自主運作、具備獨立執行任務的能力，不再受制於通訊干擾或其他反制技術影響。本系統整合從感知判讀到決策行動的閉環流程，能自行因應動態變化之外在環境與任務情境。本系統已驗證可執行以下任務：區域巡檢與目標偵測、物資遞送與精準降落、無GPS下的自主視覺定位導航與避障、野外閃爍光源偵測與多機編隊飛行。本系統以旋翼無人機為主要載體，具備跨載具平台之通用性設計，快速調整後可適用於定翼無人機飛行行為。
搭載人工智慧的邊緣運算無人載具，實現AI代理人全自主運行
本技術以邊緣AI系統為核心，透過在無人機上搭載的邊緣運算裝置與AI系統技術，達成全自主運作、具備獨立執行任務的能力，不再受制於通訊干擾或其他反制技術影響。本系統整合從感知判讀到決策行動的閉環流程，能自行因應動態變化之外在環境與任務情境。本系統已驗證可執行以下任務：區域巡檢與目標偵測、物資遞送與精準降落、無GPS下的自主視覺定位導航與避障、野外閃爍光源偵測與多機編隊飛行。本系統以旋翼無人機為主要載體，具備跨載具平台之通用性設計，快速調整後可適用於定翼無人機飛行行為。
技術聯繫窗口：王恬恬 產學合作專員
電話：02-2939-3091 分機 69306
Email : 133227@nccu.edu.tw｜133227@g.nccu.edu.tw
圖1、劉吉軒教授 人物照片
圖2、可自行影像辨識河道區域範圍，自主導航於河流中軸線，進行巡檢偵察任務
圖3、於區域巡邏任務中，發現特定目標，進行動態跟隨與定位回報
圖4、可於高空影像辨識降落點標示，持續動態修正降落位移，達成自主精準降落